特殊的多变量系统等价变换及其在自适应控制中的应用 |
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引用本文: | 张青林. 特殊的多变量系统等价变换及其在自适应控制中的应用[J]. 安徽大学学报(自然科学版), 1995, 19(1): 47-51 |
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作者姓名: | 张青林 |
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作者单位: | 安庆师范学院物理系 |
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摘 要: | 对m个输入m个输出的可观且可控的多变量线性系统,且可观指数vi与可控指数μi均为r,本文给出极其类似于单变量系统的频率及时域的各种表达式及其等价变换计算方法。在通过最小二乘辨识模型和经由状态估计与状态反馈进行极点任意配置的多变量系统自适应控制器设计方面,本文给出标准表达式将使推导过程变得简单明了。
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关 键 词: | 等价变换,系统矩阵,辨识,状态反馈,极点配置 |
Mimo System Equivalent Block Transformation and Its Application to Adaptive Control |
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Abstract: | |
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