| 基于遗传算法和最近点迭代法的多视角数据配准 |
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| 引用本文： | 郭慧,林大钧,潘家祯. 基于遗传算法和最近点迭代法的多视角数据配准[J]. 东华大学学报(自然科学版), 2007, 33(3): 347-349 |
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| 作者姓名： | 郭慧 林大钧 潘家祯 |
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| 作者单位： | 华东理工大学,机械与动力工程学院,上海,200237 |
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| 摘 要： | 针对复杂零件多视角下测量的数据,最近点迭代法（ICP）对两个点云相对初始位置不能相差太远的要求,提出了一种初始对齐和精配准相结合的方法来进行测量数据的配准,通过简单易行的各视角点群形心的坐标变换进行初始对齐,以提高遗传算法（GA）二次配准的寻优速度,再利用ICP实现快速的精确配准,具有更高的可靠性和稳定性.
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| 关 键 词： | 遗传算法 最近点迭代 配准 |
| 文章编号： | 1671-0444（2007）03-0347-03 |
| 修稿时间： | 2007-01-28 |
Registration of Measuring Data under Different Viewpoints Based on GA and ICP |
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| GUO Hui,LIN Da-jun,PAN Jia-zhen. Registration of Measuring Data under Different Viewpoints Based on GA and ICP[J]. Journal of Donghua University, 2007, 33(3): 347-349 |
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| Authors: | GUO Hui LIN Da-jun PAN Jia-zhen |
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| Affiliation: | School of Mechanical and Power Engineering, East China University of Science and Technology,Shanghai 200237, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | genetic algorithm iterative closest point registration |
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