直立行走的智能车设计方案 |
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作者姓名: | 刘明 王洪军 李永科 |
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作者单位: | 军械工程学院导弹工程系;军械工程学院光学与电子工程系 |
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摘 要: | 车模直立行走是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式,让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来,两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究,也有相应的产品。在电磁组比赛中,利用了原来C型车模双后轮驱动的特点,实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车模竞赛模式,车模直立行走在硬件设计、控制软件开发以及现场调试等方面提出了更高的要求。
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关 键 词: | 智能车 直立行走 电磁组 |
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