| 4WS车辆μ综合鲁棒主动侧倾操纵性能控制 |
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| 引用本文： | 殷国栋,陈南.4WS车辆μ综合鲁棒主动侧倾操纵性能控制[J].东南大学学报(自然科学版),2006,36(3):384-388. |
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| 作者姓名： | 殷国栋 陈南 |
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| 作者单位： | 东南大学机械工程学院,南京,210096 |
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| 基金项目： | 中国科学院资助项目，福特-中国研究和发展基金，东南大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 为提高车辆的抗侧倾性能及降低高速下的侧翻危险性,应用μ综合鲁棒控制理论,针对四轮转向车辆,以横摆角速度跟踪和侧倾角速度反馈为控制逻辑,合理选择加权函数,设计鲁棒控制器和最优控制器抑制车辆侧倾.经仿真比较,设计的μ综合鲁棒控制器更具有良好操纵性能鲁棒性和稳定鲁棒性,对于轮胎侧偏刚度等引起的侧向干扰具有很好的抑制性能,实现传统四轮转向难以实现的主动侧倾操纵控制和跟踪性能.
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| 关 键 词： | 四轮转向 μ综合控制 主动侧倾 操纵性能 |
| 文章编号： | 1001-0505（2006）03-0384-05 |
| 收稿时间： | 11 13 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005-11-13 |
Active rollμ synthesis robust control for 4WS vehicle steering performance |
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| Yin Guodong,Chen Nan.Active rollμ synthesis robust control for 4WS vehicle steering performance[J].Journal of Southeast University(Natural Science Edition),2006,36(3):384-388. |
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| Authors: | Yin Guodong Chen Nan |
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| Institution: | College of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China |
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