| 环境探测机器人超声波测距系统的设计与应用 |
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| 引用本文： | 宋智瀛.环境探测机器人超声波测距系统的设计与应用[J].科学技术与工程,2015,15(22). |
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| 作者姓名： | 宋智瀛 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院 |
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| 摘 要： | 在超声波测距理论的基础上,结合测距系统硬件和软件的研究,设计一种适用于环境探测机器人的超声波测距系统。通过室外环境测距实验获得距离数据,针对系统测量误差产生的原因进行分析,当测距范围在1~3 m时,相对误差不超过2%。系统采用分时触发工作方式,避免声波间串扰。测距系统和上位机通过串口通信。测试表明,上位机成功接收系统传输的测距数据,很好地满足机器人的测距要求。
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| 关 键 词： | 超声波测距系统 误差分析 超声串扰 环境探测机器人 |
| 收稿时间： | 2015/3/20 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2015/4/22 0:00:00 |
Design and Application of an Ultrasonic Ranging System for Environment Exploration Robot |
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| song zhi ying.Design and Application of an Ultrasonic Ranging System for Environment Exploration Robot[J].Science Technology and Engineering,2015,15(22). |
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| Authors: | song zhi ying |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ultrasonic ranging system error analysis ultrasonic crosstalk environment exploration robot |
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