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| 电液伺服系统滑动模态变结构控制 | |
| 引用本文： | 韩崇伟,林廷圻,肖文伟,佟庆雨,林子琦,朱元华,贾志勇.电液伺服系统滑动模态变结构控制[J].系统仿真学报,2002,14(6):821-823,826. |
| 作者姓名： | 韩崇伟 林廷圻 肖文伟 佟庆雨 林子琦 朱元华 贾志勇 |
| 作者单位： | 1. 西安交通大学机电工程系,西安,710049;西北机电工程研究所,西安,712099 2. 西安交通大学机电工程系,西安,710049 3. 西北机电工程研究所,西安,712099 4. 北京机械工业自动化研究所,北京,100011 |
| 摘 要： | 针对泵控电液伺服系统，用优化方式确定切换函数，用到达条件确定为结构控制律，从实际应用的观点出发，设计了降维观测器，用以观测火炮俯仰速度，再用这种估计的状态构造切换函数，解决变结构控制问题。仿真与试验表明，基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统, 对外部干扰和参数不确定性具有强的鲁棒性，已成功应用于系统复杂、环境复杂和控制性能要求高的火炮电液伺服系统中，大大优于传统的PID控制系统。 |
| 关 键 词： | 电液伺服系统 滑动模态 变结构控制 非线性控制 鲁棒控制 |
| 文章编号： | 1004-731X(2002)06-0821-03 |
Variable Structure Control of the Electro-hydraulic Servo System |
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| HAN Chong-wei,LIN Ting-qi,XIAO Wen-wei,TONG Qing-yu,LIN Zi-qi,ZHU Yuan-hua,JIA Zhi-yong.Variable Structure Control of the Electro-hydraulic Servo System[J].Journal of System Simulation,2002,14(6):821-823,826. | |
| Authors: | HAN Chong-wei LIN Ting-qi XIAO Wen-wei TONG Qing-yu LIN Zi-qi ZHU Yuan-hua JIA Zhi-yong |
| Institution: | HAN Chong-wei1,2,LIN Ting-qi2,XIAO Wen-wei2,TONG Qing-yu2,LIN Zi-qi2,ZHU Yuan-hua2,JIA Zhi-yong3 |
| Abstract: | Aiming at the pump-controlled cylinder in electro-hydraulic servo system, this paper designs the switching function using the optimal method and Variable Structure Control (VSC) law using reaching condition, and designs observer to obtain pitching speed. The simulation and experiment results show that the VSC control system based on the optimal method is robust to parameters uncertainties and disturbance, it has been successfully applied in the complex and high performance system, the results demonstrate it better than the conventional PID control. |
| Keywords: | nonlinear control VSC hydraulic servo system robust control |
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