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| 动态场景中运动目标检测与跟踪 | |
| 作者姓名： | 施家栋 王建中 |
| 作者单位： | 北京理工大学,爆炸科学与技术国家重点实验室,北京,100081;北京理工大学,爆炸科学与技术国家重点实验室,北京,100081 |
| 基金项目： | 国家部委预研项目,国家重点实验室自主研究课题 |
| 摘 要： | 为了在静态和动态场景中均能实现对运动目标的检测与跟踪,提出了基于运动检测和视频跟踪相结合的视频监控方法. 建立四参数运动仿射模型来描述全局运动,采用块匹配法对其进行参数估计;采用基于全局运动补偿的Horn-Schunck算法检测出运动目标;使用卡尔曼滤波对运动目标的质心位置、宽度和高度进行跟踪. 实验结果表明,该方法能够有效地对静态和动态场景中运动目标进行检测与跟踪. |
| 关 键 词： | 动态场景 全局运动 光流法 卡尔曼滤波器 |
| 收稿时间： | 2008-09-11 |
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