基于显式随机模型预测控制的功率分流式混合动力车辆能量管理策略

混合动力车辆的能量管理策略对提高燃油经济性十分重要． 为了提高功率分流 式混合动力车辆的燃油经济性以及能量管理策略的实时性,设计了基于显式随机模型预 测控制的能量管理策略． 首先利用马尔科夫链预测车速,通过简化控制模型,把非线性的 能量管理问题转化为线性二次优化问题,建立了以预测域内能量消耗最小为目标的随机 模型预测策略(SMPC);然后通过参数化求解得到显式随机模型预测控制策略,该策略既 保持了随机模型预测控制方法的优势,又提高了计算速度;最后在多个工况下进行仿真, 对提出的能量管理策略的有效性进行验证． 仿真结果表明:与基于规则的控制策略相比燃 油经济性最高可提高 28． 64%,同时该策略在仿真中的平均计算时间为 3． 1ms,具有实时 运算潜力．