| 一种可用于线性动态延迟控制系统的闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法 |
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| 引用本文： | 路林吉,邵世煌.一种可用于线性动态延迟控制系统的闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法[J].东华大学学报(自然科学版),1997(2). |
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| 作者姓名： | 路林吉 邵世煌 |
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| 作者单位： | 中国纺织大学自动化及电子信息工程系!上海200051 |
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| 基金项目： | 中国博士后科学研究基金 |
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| 摘 要： | 讨论了迭代学习控制的基本概念,并给出了一种可用于线性动态延迟系统的比例型一阶给定超前迭代学习控制算法.理论分析证明,这种控制算法对于跟踪重复运动的轨迹具有良好的效果.
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 控制算法 收敛性分析 |
A Proportional One-order Input Leading ClosedLoop Iterative Learning Control Algorithm forLinear Dynamic Delay Control System |
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| Lu Linji,Shao Shihuang.A Proportional One-order Input Leading ClosedLoop Iterative Learning Control Algorithm forLinear Dynamic Delay Control System[J].Journal of Donghua University,1997(2). |
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| Authors: | Lu Linji Shao Shihuang |
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| Abstract: | The paper discusses the basic conception of iterative learning control, and gives a proportional one-order input leading iterative learing control algorithm for nonlinear dynamic delay system. It is proved by theoretic analysis that the algorithm has good performance on tracking peoridical trajectory. |
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| Keywords: | iterative learning control control algorithm convergence analysis |
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