基于多目标粒子群算法的无人机通信三维位置部署及优化研究

考虑无人机作为临时基站与地面终端用户通信问题，文中研究了节点的三维部署及功率分配的优化问题，以提高系统的能效和用户的覆盖率。首先，考虑了无人机通信节点的三维位置部署和链路传播模型，构建了无人机通信系统模型，并提出了以能效和覆盖率为目标的优化问题。然后，采用多目标粒子群算法对该非线性规划问题进行有效求解，得到其最优解。最后，仿真结果表明，该方案不仅能提高无人机网络的能效和覆盖率，而且能实现优化的节点三维位置部署和功率分配。同时，所提出的多目标粒子群算法与随机算法、贪婪算法相比，可减少迭代次数，防止陷入局部最优解。