|
|||||
|
|
| 具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器 | |
| 引用本文： | 周露,李东江,闻新.具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器[J].系统工程与电子技术,2003,25(7):790-792. |
| 作者姓名： | 周露 李东江 闻新 |
| 作者单位： | 1. 北京师范大学信息科学学院,北京,100875 2. 北京科技大学信息工程学院,北京,100083 3. 中国航天科工集团公司研发中心,北京,100830 |
| 摘 要： | 提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度 |
| 关 键 词： | 增广状态卡尔曼估值器 多段卡尔曼估值器 最优滤波 随机偏差 |
| 文章编号： | 1001-506X(2003)07-0790-03 |
| 修稿时间： | 2002年7月20日 |
Optimal Multistage Kalman Estimators with Random Bias |
|
| ZHOU Lu\,LI Dong jiang\,WEN Xin\.Optimal Multistage Kalman Estimators with Random Bias[J].System Engineering and Electronics,2003,25(7):790-792. | |
| Authors: | ZHOU Lu\ LI Dong jiang\ WEN Xin\ |
| Institution: | ZHOU Lu\+1,LI Dong jiang\+2,WEN Xin\+3 |
| Abstract: | An optimal multistage Kalman estimators with random bias is proposed in this paper. Aiming at state model and observation model having random bias and bias model noise and state model noise interrelated, augmented state of state equation with random bias is given. The optimal multistage Kalman estimators is obtained by applying a U V transformation to decouple the covariances of the Kalman estimators. Results show that the multistage Kalman estimators is not only optimal but also complexity of the compulations is decreased. |
| Keywords: | Augmented state Kalman estimators Multistage Kalman estimators Optimal filter Random bias |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |