| 一类利普希茨非线性系统的全局有限时间控制 |
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| 引用本文： | 王康,沈艳军.一类利普希茨非线性系统的全局有限时间控制[J].三峡大学学报(自然科学版),2011,33(1):107-112. |
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| 作者姓名： | 王康 沈艳军 |
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| 作者单位： | 三峡大学,理学院,湖北,宜昌,443002 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60773190); 湖北省杰出青年团队项目(T200809); 湖北省教育厅重点项目(D20081306) |
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| 摘 要： | 讨论了一类Lipschitz非线性系统的全局有限时间控制问题,利用Lyapunov稳定性理论,齐次系统理论及系统局部有限时间稳定性理论,给出了一个连续非光滑的状态反馈控制器存在的充分条件,它能将满足全局Lipschitz条件的非线性系统在有限时间控制到平衡点.最后,通过仿真实验验证了方案的有效性.
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| 关 键 词： | 利普希茨 非线性系统 全局有限时间稳定 控制器 非光滑 |
Globally Finite-time Control for a Class of Lipschitz Nonlinear Systems |
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| Wang Kang,Shen Yanjun.Globally Finite-time Control for a Class of Lipschitz Nonlinear Systems[J].Journal of China Three Gorges University(Natural Sciences),2011,33(1):107-112. |
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| Authors: | Wang Kang Shen Yanjun |
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| Institution: | Wang Kang Shen Yanjun(College of Science,China Three Gorges Univ.,Yichang 443002,China) |
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| Abstract: | This note presents global finite-time controller design for nonlinear systems with Lipschitz.By the theory of Lyapunov,homogeneous system and locally finite-time stability theory,a controller design method is proposed to solve the control problem.A numerical example is given to testify the deign method. |
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| Keywords: | Lipschitz nonlinear system globally finite-time stability controller nonsmooth |
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