| 基于Verilog HDL的卡尔曼滤波器的仿真研究 |
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| 引用本文： | 张振娟,李蕴华.基于Verilog HDL的卡尔曼滤波器的仿真研究[J].南通大学学报(自然科学版),2006,5(4):60-62,110. |
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| 作者姓名： | 张振娟 李蕴华 |
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| 作者单位： | 1. 东南大学,集成电路学院,江苏,南京,210096
2. 南通大学,电子信息学院,江苏,南通,226007 |
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| 基金项目： | 南通大学自然科学基金项目(05Z041) |
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| 摘 要： | 文章对卡尔曼滤波器的算法的5个递推方程进行了详细的介绍,并采用Verilog HDL硬件描述语言对卡尔曼滤波器的算法进行了仿真研究.通过仿真分析,结果表明卡尔曼滤波器的系统过程噪声、测量噪声、系统阶数(递归次数)等因素对滤波结果有影响。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波器 Verilog HDL 仿真 噪声 |
| 文章编号： | 1673-2340（2006）04-0060-03 |
| 收稿时间： | 2006-07-07 |
| 修稿时间： | 2006年7月7日 |
Verilog HDL-based Simulation Research of Kalman Filter |
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| Authors: | ZHANG Zhen-juan LI Yun-hua |
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| Abstract: | Kalman filter is generally applied to digital signal process system.In the paper,the algorithm of Kalman filter,i.e.,its five recursive equations,was studied and simulated based on Verilog HDL.The result of simulation shows that process noise,measurement noise and orders of system of Kalman filter affect the result of filteration. |
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| Keywords: | Kalman filter Verilog HDL simulation noise |
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