| 不确定大系统分散鲁棒H∞控制的LMI方法 |
| |
| 引用本文： | 陈宁,桂卫华,蔡自兴.不确定大系统分散鲁棒H∞控制的LMI方法[J].中南大学学报(自然科学版),2003,34(6):661-665. |
| |
| 作者姓名： | 陈宁 桂卫华 蔡自兴 |
| |
| 作者单位： | 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083 |
| |
| 基金项目： | 国家"863"应用基础研究基金资助项目(863 511 9845 003,863 511 945 014) |
| |
| 摘 要： | 针对一类由N个子系统构成且存在参数不确定性的大系统,研究其分散鲁棒H∞控制器的设计方法.目标是分别设计状态反馈控制器和基于状态观测器的输出反馈控制器,使大系统在允许的参数不确定时鲁棒稳定,并且满足H∞性能指标.采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,分别给出了状态反馈和输出反馈分散H∞控制器存在的充分条件,利用LMI控制工具箱可方便地求解.仿真结果表明了该方法的有效性和优越性.
|
| 关 键 词： | 分散控制 不确定性大系统 H∞控制器 状态反馈 输出反馈 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1005-9792(2003)06-0661-05 |
| 修稿时间： | 2003年4月20日 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
