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磁浮开关磁阻电机悬浮力的变结构控制
引用本文:王喜莲,葛宝明.磁浮开关磁阻电机悬浮力的变结构控制[J].北京交通大学学报(自然科学版),2010,34(2):119-123.
作者姓名:王喜莲  葛宝明
作者单位:北京交通大学,电气工程学院,北京,100044;北京交通大学,电气工程学院,北京,100044
基金项目:国家自然科学基金资助项目(50907004);;教育部科学技术研究重点项目资助(2004104051);;教育部博士点基金项目资助(20060004027);;北京交通大学电气学院创新基金资助
摘    要:以磁浮开关磁阻电机轴向力为对象,研究了其转子稳定悬浮的控制.根据电磁场理论,建立了轴向悬浮力数学模型,针对悬浮力控制的非线性特点,采用基于离散时间趋近率的变结构控制方案,完成了电流、位移双环控制的轴向悬浮力控制器,实现了轴向悬浮力的稳定控制,分析了实现稳定跟踪的滑动模态的存在条件,并进行了仿真分析,仿真结果验证了该控制策略的有效性.

关 键 词:磁浮  开关磁阻电机  变结构控制  离散时间趋近率

Variable-Structure Suspending Control for Magnetic Suspending Switched Reluctance Motor
WANG Xilian,GE Baoming.Variable-Structure Suspending Control for Magnetic Suspending Switched Reluctance Motor[J].JOURNAL OF BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY,2010,34(2):119-123.
Authors:WANG Xilian  GE Baoming
Institution:School of Electrical Engineering;Beijing Jiaotong University;Beijing 100044;China
Abstract:The axial force mathematical model of magnetic suspending switched reluctance motor(SRM) is analyzed.At aim of the serious nonlinear characteristic of suspending force,the double closed loops-based axial suspending force controller is designed.The sliding model variable-structure control based on discrete-time reaching law is applied to fulfill an accurate displacement tracking control.The inner current closed-loop forces the actual winding current following the desired current.Simulations are carried out,a...
Keywords:magnetic suspending  switched reluctance motor(SRM)  variable-structure control  discrete-time reaching law
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