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| 两足步行机器人动态步行规划及仿真 | |
| 作者姓名： | 蒙运红 傅祥志 |
| 作者单位： | 华中理工大学机械科学与工程学院;华中理工大学机械科学与工程学院 |
| 摘 要： | 根据双足步行机器人动态步行过程中必须满足的动态关系式,提出了动步态规划的两步规划法,从而既满足了机器人步行过程中的基本要求,又保证了系统能够实现动态协调运动.在此基础上,对无冲击步行机器人动态步行过程进行了规划和仿真.结果表明,两步规划法满足了动态步行的要求. |
| 关 键 词： | 双足步行机器人 运动规划 运动综合法 |
| 修稿时间： | 1998-01-08 |
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