| MPC控制器的FPGA实现及其应用 |
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| 引用本文： | 季冬冬,陈虹,许月亭,许芳.MPC控制器的FPGA实现及其应用[J].吉林大学学报(信息科学版),2014,32(4):361-368. |
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| 作者姓名： | 季冬冬 陈虹 许月亭 许芳 |
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| 作者单位： | 吉林大学 a. 汽车仿真与控制国家重点实验室； b. 通信工程学院, 长春 130022 |
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| 基金项目： | 国家自然科学重点基金资助项目(61034001);“973”国家重点基础研究发展计划基金资助项目(2012CB821202);教育部“长江学者和创新团队发展计划”创新团队基金资助项目(IRT1017);吉林省科技发展计划重大专项基金资助项目(20116001) |
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| 摘 要： | 针对先进模型预测控制(MPC: Model PredictiveControl)算法在线求解速度慢的问题, 提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA: Field Programmable Gate Array)的MPC控制器的设计方法。通过电路分析, 设计其定点模型, 采用Verilog硬件描述语言流水线方法进行RTL(Register Transfer Level)级MPC控制器设计, 通过在底层设计矩阵加、 减、乘等运算模块, 实现MPC控制器的FPGA设计。最后以电子节气门(ETC: Electronic ThrottleControl)为被控对象, 通过实时仿真实验, 验证了基于FPGA实现的全硬件MPC控制器的有效性与实时性。
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| 关 键 词： | 模型预测控制算法 现场可编程门阵列 硬件描述语言 电子节气门控制 实时仿真实验 |
| 收稿时间： | 2014-02-17 |
Implementation of Model Predictive Controller Based on FPGA and Application in Electronic Throttle |
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| JI Dongdong,CHEN Hong,XU Yueting,XU Fang.Implementation of Model Predictive Controller Based on FPGA and Application in Electronic Throttle[J].Journal of Jilin University:Information Sci Ed,2014,32(4):361-368. |
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| Authors: | JI Dongdong CHEN Hong XU Yueting XU Fang |
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| Institution: | a. State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control; b. College of Communication Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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