基于滑模变结构的弹道跟踪制导律设计

针对防空导弹弹道跟踪问题，基于滑模变结构理论设计了一种弹道跟踪制导律。首先，采用弹道坐标变量而不是时间变量对导弹质点运动模型线性化，得到允许扰动范围更大的线性化模型；接着，基于单输入线性系统滑模变结构控制理论设计滑模面和制导指令，并给出制导系统工作原理；最后，在一定干扰作用下，将所设计的跟踪制导律应用于导弹质点运动仿真，从模型优劣、抑制随机风干扰能力、鲁棒性等方面进行分析，并与线性二次型调节器（linear quadratic regulator, LQR）跟踪制导律进行了比较，结果表明，该线性化模型与以时间为自变量的线性化模型相比具有一定优势，且滑模制导律对模型不确定性具有更好的鲁棒性。