| 采用双机协同的指令修正惯性中制导方法 |
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| 引用本文： | 李洪钶,张斌,赵雨.采用双机协同的指令修正惯性中制导方法[J].空军工程大学学报,2016,17(1):13-18. |
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| 作者姓名： | 李洪钶 张斌 赵雨 |
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| 作者单位： | 空军工程大学航空航天工程学院，西安，710038 |
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| 摘 要： | 为了修正中远距空空导弹惯性中制导过程中的导航误差,提出了采用双机协同的指令修正惯性中制导方法。首先,建立中制导段的运动方程,介绍双机协同探测获取导弹位置信息和角度信息的原理,给出弹上计算机解算导航信息的方法;其次,设计含有指令修正的捷联惯性导航系统(SINS),列出系统的状态方程和量测方程;最后,为解决导航系统的非线性问题,引入无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。仿真结果表明:双机协同定位方法能够在一定的精度范围内解算出导弹的导航信息,UKF算法能很好地解决导航系统的非线性问题,采用双机协同的指令修正方法能够修正SINS的导航误差,提高中制导的精度。
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| 关 键 词： | 指令修正 双机协同 惯性中制导 捷联惯导系统 无迹卡尔曼滤波 |
A Study of Method of Command Amendment Inertial Midcourse Guidance Based on Dual Aircraft Cooperation |
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| LI Hongke,ZHANG Bin,ZHAO Yu.A Study of Method of Command Amendment Inertial Midcourse Guidance Based on Dual Aircraft Cooperation[J].Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition),2016,17(1):13-18. |
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| Authors: | LI Hongke ZHANG Bin ZHAO Yu |
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