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| 对抗网络下多智能体系统的能控性分析 | |
| 引用本文： | 曹少斌,纪志坚,于海生,侯婷.对抗网络下多智能体系统的能控性分析[J].三峡大学学报(自然科学版),2019(3). |
| 作者姓名： | 曹少斌 纪志坚 于海生 侯婷 |
| 作者单位： | 青岛大学自动化工程学院 |
| 摘 要： | 符号网络一直是网络控制界关心的问题,因为它们允许在多智能体系统(MAS)中研究对抗性交互作用.本文主要讨论基于领航者-跟随者结构的具有对抗交互作用的一类符号完备图的可控性.研究结果表明Tanner(2004)提出的领航者-追随者结构也适用于具有对抗交互作用的多智能体系统.基于此,为对抗网络系统的可控性提出了两个必要的条件.特别在基于三部图的划分下提出了一个具有对抗相互作用的Peterson图的可控性问题的分析,给出了其可控子空间的一般结论.最后,给出仿真结果来验证结论. |
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