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| 基于隐马尔科夫模型的履带行走装置状态识别 | |
| 作者姓名： | 苏龙飞 张宏 |
| 摘 要： | 针对驱动轮断齿故障对履带车行驶振动的影响,在实验室对小型履带车展开驱动轮正常、断齿状态的路面振动测试.基于隐马尔科夫模型(HMM)的状态识别方法,对履带行走装置在不同运行状态的振动信号进行分析识别,利用小波包分解求出各种状态在不同频带上的能量百分比作为HMM的输入特征向量,建立包含驱动轮正常、断齿两种状态的HMM模型库... |
| 关 键 词： | 隐马尔科夫模型(HMM) 履带行走装置 状态识别 测试 |
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