直接线性变换法中标定对三维重构精度的影响 |
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作者姓名: | 杨年峰 王季军 黄昌华 王人成 金德闻 |
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作者单位: | 清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084;清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084;清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084;清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084;清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目!(59905015),科技部重点攻关项目!(96-920-20-14) |
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摘 要: | 为研究直接线性变换算法中标定对三维重构精度的影响 ,对不同标定方法进行了分析探讨。并在此基础上研制了三维人体运动分析系统 ,进行了标定实验 ,取得了较为理想的测量结果。分析表明 :1)在三维测量中控制点应包含有效测量空间 ;2 )在测量空间内应尽可能多的均匀分布控制点。该三维人体运动分析系统经标定实验验证 ,测量相对误差小于 2 % ,具有较高精度
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关 键 词: | 直接线性变换算法 三维重构 标定 人体运动分析 |
修稿时间: | 1999-06-20 |
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