| 基于陆标敏感器对星敏感器在轨标定算法研究 |
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| 引用本文： | 袁彦红,耿云海,陈雪芹.基于陆标敏感器对星敏感器在轨标定算法研究[J].哈尔滨商业大学学报(自然科学版),2008,24(4):448-453. |
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| 作者姓名： | 袁彦红 耿云海 陈雪芹 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,卫星技术研究所,哈尔滨,150001;上海航天控制工程研究所,上海,200233
2. 哈尔滨工业大学,卫星技术研究所,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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| 摘 要： | 基于陆标敏感器,针对星敏感器系统常值误差进行了在轨标定算法研究.利用陆标敏感器经图像匹配识别得到一系列特征点坐标,与基准图像相应特征点坐标经过比较,将最小二乘最优估计值作为量测,应用卡尔曼滤波算法,设计了星敏感器在轨标定模型,并进行了数学仿真,仿真结果表明该算法可以在轨准确标定出星敏感器系统常值误差.
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| 关 键 词： | 陆标敏感器 星敏感器 在轨标定 卡尔曼滤波 |
On-orbit calibration of star sensor with landmark |
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| YUAN Yan-hong,GENG Yun-hai,CHEN Xue-qin.On-orbit calibration of star sensor with landmark[J].Journal of Harbin University of Commerce :Natural Sciences Edition,2008,24(4):448-453. |
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| Authors: | YUAN Yan-hong GENG Yun-hai CHEN Xue-qin |
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| Institution: | YUAN Yan-hong,GENG Yun-hai,CHEN Xue-qin(1.Research Center of Satellite Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China; 2. Shanghai Aerospace Control Engineering Institute,Shanghai 200233 ,China) |
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| Abstract: | This paper studies on an arithmetic which to calibrate the star sensor on-obit that based on landmark sensor. The arithmetic is designed by using the result of image matching. By using the EKF,the LS estimates are used as ＂measurements＂ for a recursive Kalman filter to filter out the noise, This algorithm can improve star sensors＇ precision efficiently. Simulation results indicate the availability of the on-orbit calibration algorithm. |
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| Keywords: | landmark sensors star sensors on-orbit calibration Kalman filter |
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