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| 基于DGPS导航的田间数据采集机器人的设计 | |
| 作者姓名： | 安秋 周俊 姬长英 王友权 冯晓霞 |
| 作者单位： | 南京农业大学工学院,江苏,南京,210031;南京农业大学工学院,江苏,南京,210031;南京农业大学工学院,江苏,南京,210031;南京农业大学工学院,江苏,南京,210031;南京农业大学工学院,江苏,南京,210031 |
| 基金项目： | 国家“863”高技术研究发展计划资助项目（2006AA102259） |
| 摘 要： | 将计算机、传感器、GPS和数据通讯等技术集成和融合,开发了一种基于DGPS定位传感器的农业机器人导航控制系统.论述了农业机器人的软硬件设计和DCPS导航的工作原理,提出了一种利用航向跟踪实现导航目标点逼近的控制方法. |
| 关 键 词： | 农业机器人 导航控制系统 田间数据采集 CAN多线程 |
| 文章编号： | 1672-6871（2008）02-0079-04 |
| 收稿时间： | 2007-10-08 |
| 修稿时间： | 2007-10-08 |
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