| 基于彩色图像的移动机器人视觉导航系统 |
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| 引用本文： | 杨其宇,王敏,黄振宇.基于彩色图像的移动机器人视觉导航系统[J].华中科技大学学报(自然科学版),2004(Z1). |
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| 作者姓名： | 杨其宇 王敏 黄振宇 |
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| 作者单位： | [1]华中科技大学控制科学与工程系 [2]华中科技大学控制科学与工程系 湖北武汉 [3]湖北武汉 |
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| 摘 要： | 基于移动机器人视觉处理的实践 ,提出了基于颜色模型的图像分割方法 .运用快速聚类的方法处理分割图像并进行目标定位 ,通过实验检验图像分割和目标定位的精度 ,给出了目标定位计算公式 ,对误差的产生进行了分析 .
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| 关 键 词： | 移动机器人 图像分割 颜色模型 视觉导航 |
A vision guidance system of mobile robot based on color image |
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| Yang Qiyu Wang Min Huang Zhenyu Postgraduate, Dept. of Control Sci. & Eng.,Huazhong Univ. of Sci. & Tech.,Wuhan ,China..A vision guidance system of mobile robot based on color image[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2004(Z1). |
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| Authors: | Yang Qiyu Wang Min Huang Zhenyu Postgraduate Dept of Control Sci & Eng Huazhong Univ of Sci & Tech Wuhan China |
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| Institution: | Yang Qiyu Wang Min Huang Zhenyu Postgraduate, Dept. of Control Sci. & Eng.,Huazhong Univ. of Sci. & Tech.,Wuhan 430074,China. |
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| Abstract: | Based on the practice of mobile robot vision navigation, the paper presents methods of image segmentation based on color models and object recognition. The precision of Image segmentation and object recognition is testified by the experiment results, and errors are analyzed. |
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| Keywords: | mobil robot image segmentation color model vision guidance |
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