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| 面向自动化专业新生实践教学的轮式机器人设计 | |
| 作者姓名： | 葛亚明 |
| 摘 要： | 轮式机器人设计与实践是针对哈尔滨工业大学(深圳)自动化专业新生开设的一门基础实践课程,旨在让学生了解专业方向前沿,并通过学生自主设计机器人、体验实践过程,从而激发理论学习兴趣.轮式机器人设计充分考虑大一学生缺乏实验技能和实验基础理论等客观因素,将实验内容分层设计、逐渐深入,引导学生分步实现机器人的各个功能环节;通过"自... |
| 关 键 词： | 轮式机器人 Arduino 循迹 驱动电路 PID |
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