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| 基于期望特性的变结构鲁棒控制器 | |
| 作者姓名： | 肖雁鸿 郑明才 彭永进 洪箴 |
| 作者单位： | 湖南大学电气与信息工程系,湖南,长沙,410082;美国田纳西大学电气工程系,美国田纳西,37996 |
| 摘 要： | 提出了一种基于期望特性的变结构新型鲁棒控制器的设计方法。该方法融合了状态反馈和变结构控制的特点,所设计的系统具有响应过程的完全鲁棒性,直流伺服系统的仿真实例验证了该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 变结构控制 状态反馈 不变性 切换平面 |
| 修稿时间： | 1999-03-26 |
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