| 基于刚度组集的混联机床的静刚度分析与优化 |
| |
| 引用本文： | 吕亚楠,王立平,关立文.基于刚度组集的混联机床的静刚度分析与优化[J].清华大学学报(自然科学版),2008,48(2):180-183. |
| |
| 作者姓名： | 吕亚楠 王立平 关立文 |
| |
| 作者单位： | 清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084 |
| |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)
,
国家自然科学基金 |
| |
| 摘 要： | 为了深入研究基于冗余驱动并联机构的混联机床的静刚度,提出一种建立整机刚度模型的方法,这种方法考虑了滚动直线导轨副和轴承的变形.根据刚度组集原理建立整机刚度矩阵,得到整机静刚度分布情况,并讨论了滚动直线导轨对整机静刚度的影响,针对机床薄弱环节,进行结构优化.结果表明: 在一定工作空间内,整机x、 y、 z方向静刚度具有对称性, z向刚度最好, x向刚度最差.滚动直线导轨副对整机刚度影响较大.通过改进某些部件结构提高了整机x向刚度,为此类机床设计和优化提供了理论分析依据.
|
| 关 键 词： | 机床设计 静刚度 并联机构 刚度矩阵 滚动直线导轨副 |
| 文章编号： | 1000-0054(2008)02-0180-04 |
| 修稿时间： | 2006年3月9日 |
Stiffness analysis and optimization of a hybrid machine tool based on the stiffness matrix |
| |
| L Yanan,WANG Liping,GUAN Liwen.Stiffness analysis and optimization of a hybrid machine tool based on the stiffness matrix[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2008,48(2):180-183. |
| |
| Authors: | L Yanan WANG Liping GUAN Liwen |
| |
| Institution: | L(U) Yanan,WANG Liping,GUAN Liwen |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
