| 基于 LMI的广义不确定时滞系统鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 付兴建,童朝南.基于 LMI的广义不确定时滞系统鲁棒H∞控制[J].系统工程与电子技术,2004,26(12):1876-1878. |
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| 作者姓名： | 付兴建 童朝南 |
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| 作者单位： | 北京科技大学信息工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 针对一类广义不确定时滞系统,假定其中的不确定性是范数有界的和系统的状态是完全可测的,基于线性矩阵不等式(linearmatrixinequality,LMI),通过构造Lyapunov泛函,给出了一种鲁棒H∞状态反馈控制器的设计,仅通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到鲁棒H∞状态反馈控制器。并证明了该方法不仅使得相应的闭环系统渐进稳定,又能保证闭环系统从扰动到受控输出之间传递函数的H∞范数不大于给定的指标值。用数值算例验证了所给方法的有效性。
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| 关 键 词： | 广义不确定时滞系统 状态反馈 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1001-506X(2004)12-1876-03 |
| 修稿时间： | 2003年10月12 |
H∞ controller design based on LMI for generalized uncertain time-delay systems |
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| FU Xing-jian,TONG Chao-nan.H∞ controller design based on LMI for generalized uncertain time-delay systems[J].System Engineering and Electronics,2004,26(12):1876-1878. |
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| Authors: | FU Xing-jian TONG Chao-nan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | generalization uncertain time-delay systems state feedback LMI |
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