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基于悬臂梁振动的主动控制技术研究
引用本文:丁吉,姜涛,蒋宁. 基于悬臂梁振动的主动控制技术研究[J]. 吉林工学院学报, 2007, 28(3): 312-315
作者姓名:丁吉  姜涛  蒋宁
作者单位:空军航空大学航空机械系 吉林长春130022(丁吉),长春工业大学机电工程学院 吉林长春130012(姜涛),中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林长春130033(蒋宁)
摘    要:应用有限元方法建立了贴有压电驱动器的悬臂梁动力学模型,采用二次型最优控制理论建立控制规律,对悬臂梁在初始扰动和持续外激励作用下的振动进行了主动控制实验。实验结果表明,所设计的控制系统可以有效地抑制两种情况下悬臂梁的振动。

关 键 词:主动控制  悬臂梁  压电驱动器  有限元
文章编号:1006-2939(2007)03-0312-04
收稿时间:2007-03-19
修稿时间:2007-03-19

Study on active control for cantilever girder vibration
DING Ji,JIANG Tao,JIANG Ning. Study on active control for cantilever girder vibration[J]. Journal of Jilin Institute of Technology, 2007, 28(3): 312-315
Authors:DING Ji  JIANG Tao  JIANG Ning
Affiliation:1. Department of Aviation Machinery, Aviation University of Air Force, Changchun 130022, China; 2. School of Mechatronic Engineering, Changchun University of Technology, Changchun 130012, China; 3. Changchun Institude of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Changchun 130033, China
Abstract:A dynamical model for the cantilever girder glued with piezoelectric actuator is built,based on finite element method.With the theory of quadratic optimization control,the control law is established,and the experiments of active control for the cantilever girder,under the condition of initial disturb and continuous external force vibration,are made to show that designed control system can check the vibrations.
Keywords:active control  cantilever girder  piezoelectric actuator  finite element.
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