| 一类离散时间广义非线性控制系统的动态不可测扰动解耦 |
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| 引用本文： | 周玉成,刘晓平. 一类离散时间广义非线性控制系统的动态不可测扰动解耦[J]. 系统工程理论与实践, 1998, 18(12): 8-13. DOI: 10.12011/1000-6788(1998)12-8 |
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| 作者姓名： | 周玉成 刘晓平 |
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| 作者单位： | 秦皇岛市科学技术委员会(周玉成)，东北大学自控系(刘晓平) |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,辽宁青年自然科学基金 |
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| 摘 要： | 提供了离散时间广义非线性控制系统的不可测扰动的一种‘反演算法’。通过运用一类正则动态补偿器解决系统的解耦问题。最后证明了：系统可用动态状态反馈解耦，也可通过拟静态状态反馈进行解耦。
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| 关 键 词： | 离散时间非线性控制系统 扰动解耦 线性叠代方法 拟静态状态反馈 |
Dynamic Unmeasurable Disturbance Decoupling for A Class of Generalized Discrete Time Nonlinear Systems |
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| Zhou Yucheng Liu Xiaoping . Dynamic Unmeasurable Disturbance Decoupling for A Class of Generalized Discrete Time Nonlinear Systems[J]. Systems Engineering —Theory & Practice, 1998, 18(12): 8-13. DOI: 10.12011/1000-6788(1998)12-8 |
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| Authors: | Zhou Yucheng Liu Xiaoping |
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| Affiliation: | Zhou Yucheng 1 Liu Xiaoping 2 1 |
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| Abstract: | The paper presents a linear algebraic solution of the dynamic disturbance decoupling problem for a generalized discrete time nonlinear system. The solution is to be searched in the class of regular dynamic compensators. Moreover, we prove that if the disturbance decoupling problem is solvable by a dynamic state feedback, then it is solvable by a quasi static feedback. |
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| Keywords: | discrete time nonlinear systems disturbance decoupling linear algebraic methods quasi static state feedback. |
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