| 融合图像边缘和区域特征的道路检测算法 |
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| 引用本文： | 杨唐文,王敏杰,秦勇.融合图像边缘和区域特征的道路检测算法[J].东南大学学报(自然科学版),2013(Z1):81-84. |
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| 作者姓名： | 杨唐文 王敏杰 秦勇 |
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| 作者单位： | 北京交通大学信息科学研究所;北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61273356);北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室开放基金资助项目(RCS2010K02);中央高校基本科研业务费资助项目(2011JBM019) |
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| 摘 要： | 利用图像分割技术对车载视频进行图像处理,提取道路信息,以用于智能车自动驾驶.首先,将彩色通道图像转换成灰度图像,并进行直方图均衡化和滤波预处理;然后,利用自定义差分算子和区域生长法,进一步对处理后的灰度图像进行分割,分别获得图像的边缘和区域特征.最后,结合区域和边缘分割的互补特性,提出一个融合两者信息的分割算法,对不同条件下获得的车载视频进行图像分割,实现道路检测.实验结果表明,所提出的方法能够获得边缘精确平滑、区域均匀的道路分割,而且算法具备较好的实时性和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 图像分割 差分算子 区域生长法 道路检测 |
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