执行器安装偏差的航天器姿态跟踪自适应滑模控制

针对采用反作用飞轮控制的刚体航天器,设计一种自适应滑模姿态跟踪控制算法。该方法应用滑模控制来处理不确定转动惯量,而采用自适应技术来估计外部干扰的上界,从而实现对干扰的抑制控制以及系统不确定性的鲁棒控制。同时考虑反作用飞轮安装偏差,提出所设计的控制器在安装偏差情况下实现姿态跟踪控制的充分条件,并基于Lyapunov方法证明闭环姿态跟踪系统的全局渐近稳定性。最后将所提出的方法应用于某型航天器的姿态跟踪任务中,仿真结果验证了该方法的有效性,及其对飞轮安装偏差的处理能力。