不确定性网络系统的量化H∞控制

针对具有网络延迟、丢包和外部干扰等不确定因素的网络系统,研究量化反馈H∞控制器设计。采用对数量化器对状态量和控制量同时进行量化,并应用Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法,给出网络系统渐近稳定的充分条件和量化反馈控制器设计方法。所设计的量化反馈控制器使系统渐近稳定,并满足H∞性能指标。数值仿真结果表明了算法的有效性。