基于多模型的IMC-PID参数自整定方法及其应用

基于装置的运行操作数据,在线自动获取一定运行时期的PID回路动态响应,以闭环辨识的方法建立过程传递函数的多模型。通过给定ε-不敏感损失函数、模型可信度函数,基于获取的多模型,建立多模型结构的内部模型控制器,以随机数搜索的优化算法获取内部模型控制器参数,使之针对所有模型都具有良好的控制效果。新方法无需进行现场测试,在装置正常生产条件下自动循环完成模型辨识与参数整定。实际的工程应用证明了方法的有效性。