一种基于改进均值漂移的实时目标检测与跟踪算法

针对随动监控系统下的运动前景目标,提出一种改进的实时目标检测与跟踪方法。首先,在运动目标初次进入视频场景时,通过基于自适应混合高斯模型的方法提取运动目标。然后,利用融合了卡尔曼滤波的均值漂移算法对运动目标进行预测跟踪,使其能处于随动系统的视野中心。提出的算法既保证了检测跟踪的实时性,又增大了对运动目标进行跟踪的视野范围。实验结果表明：该算法能够实时自动地对运动目标进行检测与随动跟踪。