| 基于非线性微分几何理论的半间歇聚合釜温度控制器设计 |
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| 引用本文： | 李金,孙京诰.基于非线性微分几何理论的半间歇聚合釜温度控制器设计[J].华东理工大学学报(自然科学版),2015,41(2):151-158. |
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| 作者姓名： | 李金 孙京诰 |
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| 作者单位： | 华东理工大学信息科学与工程学院,化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室,上海200237 |
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| 摘 要： | 半间歇聚合反应具有强非线性、时滞、时变的特点,反应机理复杂,其温度控制一直是难点。应用传统的串级PID控制结构,无法保证温度控制在允许的误差范围内。为保证产品质量,设计了一个非线性控制器来提高温度控制精度。根据Chylla-Haase反应器模型,利用非线性微分几何理论,通过微分同胚和状态反馈,实现输入-输出精确线性化,在此基础上引入误差渐近跟踪项和积分器,设计出温度渐近跟踪控制器,通过调整控制器参数,可达到误差快速指数衰减。仿真结果表明该控制器在设定值跟踪和抗干扰方面明显优于串级PID控制器及模糊串级PID。
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| 关 键 词： | 聚合 半间歇式 渐近跟踪 非线性微分几何 反应器 |
Design of Temperature Controller Based on Nonlinear Differential Geometric for a Semi-batch Polymerization Reactor |
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| LI Jin,SUN Jing-gao.Design of Temperature Controller Based on Nonlinear Differential Geometric for a Semi-batch Polymerization Reactor[J].Journal of East China University of Science and Technology,2015,41(2):151-158. |
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| Authors: | LI Jin SUN Jing-gao |
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| Institution: | LI Jin;SUN Jing-gao;Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes,Ministry of Education,School of Information Science and Engineering,East China University of Science and Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | polymerization semi-batch asymptotic tracking nonlinear differential geometry reactor |
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