| 基于初始状态补偿原理的重复控制方法 |
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| 引用本文： | 李玉森,边润强,王志敏,徐光杰,佘锦华. 基于初始状态补偿原理的重复控制方法[J]. 天津理工大学学报, 2000, 16(2): 58-61 |
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| 作者姓名： | 李玉森 边润强 王志敏 徐光杰 佘锦华 |
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| 作者单位： | 1. 天津理工学院,自动化工程系,天津市,300191
2. 东京工程大学,机电系,日本东京,192 |
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| 基金项目： | 天津市自然科学基金项目! (9736 0 1911) |
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| 摘 要： | 提出一种重复控制器的初始状态补偿方法 ,该方法充分利用了数字控制器的特点 ,在不增加控制器复杂程度的前提下使其瞬态响应达到最优 .仿真结果表明 ,该方法具有明显效果
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| 关 键 词： | 重复控制 数字控制器 状态补偿 |
| 修稿时间： | 2000-02-18 |
Initial state compensation based repetitive control approach |
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| LI Yu-sen,BIAN Run-qiang,WANG Zhi-min,XU Guang-jie,SHE Jin-hua. Initial state compensation based repetitive control approach[J]. Journal of Tianjin University of Technology, 2000, 16(2): 58-61 |
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| Authors: | LI Yu-sen BIAN Run-qiang WANG Zhi-min XU Guang-jie SHE Jin-hua |
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| Abstract: | A design approach of the initial state of the repetitive controller is proposed in this paper. The approach makes full use of the feature of the digital controller and optimizes the transient response without perplexing the controller. The simulation results show that the approach is effective. |
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| Keywords: | repetitive control digital controller state compensation |
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