| 基于Laguerre核内置广义线性前馈网络的系统建模与预测控制 |
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| 引用本文： | 刘,向,明.基于Laguerre核内置广义线性前馈网络的系统建模与预测控制[J].华中师范大学学报(自然科学版),2009,43(1). |
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| 作者姓名： | 刘 向 明 |
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| 作者单位： | 武汉工程大学机电学院,武汉,430073 |
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| 基金项目： | 湖北省教育厅重点项目 |
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| 摘 要： | 针对飞行器姿态仿真转台电液位置伺服系统非线性因素导致其数学模型不确定性的特点,以及系统动态性能要求较高的情况,采用Laguerre核内置广义线性前馈网络的结构,以短数据集一低阶算法精确逼近系统,为预测控制提供适用的模型,同时对模型和控制算法进行了仿真实验.结果表明该方法较好地解决了仿真转台电液位置伺服系统的控制问题.
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| 关 键 词： | Laguerre核 广义线性前馈(GLFF) 模型预测控制(MPC) |
System modeling and predictive control based on Laguerre kernel inset GLFF network |
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| LIU Xiangming.System modeling and predictive control based on Laguerre kernel inset GLFF network[J].Journal of Central China Normal University(Natural Sciences),2009,43(1). |
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| Authors: | LIU Xiangming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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