| 多传感器机器人数据采集与融合系统研究 |
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| 引用本文： | 陈国良,黄心汉,王敏.多传感器机器人数据采集与融合系统研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2004(Z1). |
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| 作者姓名： | 陈国良 黄心汉 王敏 |
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| 作者单位： | [1]华中科技大学控制科学与工程系 [2]华中科技大学控制科学与工程系 湖北武汉 [3]湖北武汉 |
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| 摘 要： | 根据多传感器机器人控制器数据采集量大、数据融合算法复杂、系统实时性强的特点 ,提出了基于ADμC812和TMS32 0F2 0 6的双CPU结构的机器人信息采集与数据融合系统结构 .介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理以及接口电路 ,并给出了ADμC812子系统程序流程图 .
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| 关 键 词： | 机器人 数据采集 数据融合 |
Research on a data acquisition and fusion system of multi-sensor robots |
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| Chen Guoliang Huang Xinhan Wang Min Doctoral Candidate, Dept. of Control Sci. & Eng.,Huazhong Univ. of Sci. & Tech.,Wuhan ,China..Research on a data acquisition and fusion system of multi-sensor robots[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2004(Z1). |
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| Authors: | Chen Guoliang Huang Xinhan Wang Min Doctoral Candidate Dept of Control Sci & Eng Huazhong Univ of Sci & Tech Wuhan China |
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| Institution: | Chen Guoliang Huang Xinhan Wang Min Doctoral Candidate, Dept. of Control Sci. & Eng.,Huazhong Univ. of Sci. & Tech.,Wuhan 430074,China. |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot data acquisition data fusion |
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