| 基于虚拟圆编码器的半实物系统仿真方法 |
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| 引用本文： | 赵力海,邹秀斌,李科,王旭永,陶建峰,苏建红. 基于虚拟圆编码器的半实物系统仿真方法[J]. 上海交通大学学报, 2009, 43(1): 97-100 |
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| 作者姓名： | 赵力海 邹秀斌 李科 王旭永 陶建峰 苏建红 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机电控制与物流装备研究所,上海,200240;中国船舶工业集团公司第6354研究所,江西,九江,332000 |
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| 摘 要： | 为了使以编码器为反馈元件的回转伺服控制系统半实物仿真更符合实际情况,提出了一种虚拟圆编码器及其实现方法,即在Simulink下通过编写S函数对数据采集卡进行读写而模拟编码器输出,将转台的数学模型和模拟编码器模块结合,同时通过转台的半实物仿真实验加以验证.结果表明,所提出的方法可以准确模拟仿真编码器的转台工作状态.
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| 关 键 词： | 虚拟编码器 S函数 半实物仿真 回转伺服控制系统 |
Theory and Application of Hardware-in-the-Loop Simulation Based on Virtual Encoder |
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| ZHAO Li-hai,ZOU Xiu-bin,LIKe,WANG Xu-yong,TAO Jian-feng,SU Jian-hong. Theory and Application of Hardware-in-the-Loop Simulation Based on Virtual Encoder[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2009, 43(1): 97-100 |
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| Authors: | ZHAO Li-hai ZOU Xiu-bin LIKe WANG Xu-yong TAO Jian-feng SU Jian-hong |
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