| 参数未知非线性混沌系统的自适应反演滑模控制 |
| |
| 引用本文： | 许化龙,闫茂德.参数未知非线性混沌系统的自适应反演滑模控制[J].系统工程与电子技术,2005,27(5):889-892. |
| |
| 作者姓名： | 许化龙 闫茂德 |
| |
| 作者单位： | 第二炮兵工程学院自动控制系,陕西,西安,710025 |
| |
| 摘 要： | 针对一类含有非匹配未知参数和非参数不确定性的混沌系统,基于自适应反演和滑模控制方法,研究自适应反演滑模控制策略,实现了不确定混沌系统的调节问题。与现有自适应控制相比,允许系统存在非匹配未知参数和非参数化的不确定性,增强了控制系统的鲁棒性。仿真算例证明了理论研究成果的正确性和鲁棒性。
|
| 关 键 词： | 非线性混沌系统 自适应滑模控制 反演 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1001-506X(2005)05-0889-04 |
| 修稿时间： | 2004年4月18日 |
Adaptive backstepping sliding mode control of nonlinear chaotic systems with unknown parameters |
| |
| XU Hua-long,YAN Mao-de.Adaptive backstepping sliding mode control of nonlinear chaotic systems with unknown parameters[J].System Engineering and Electronics,2005,27(5):889-892. |
| |
| Authors: | XU Hua-long YAN Mao-de |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | nonlinear chaotic systems adaptive sliding mode control backstepping robustness |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
