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| 基于星敏感器估计卫星姿态的预测Kalman滤波算法 | |
| 引用本文： | 林玉荣,邓正隆.基于星敏感器估计卫星姿态的预测Kalman滤波算法[J].中国科学(E辑),2002,32(6):817-823. |
| 作者姓名： | 林玉荣 邓正隆 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 航天科技集团创新基金资助项目 |
| 摘 要： | 提出了一种实时的姿态估计算法, 即预测Kalman滤波算法. 该算法能够只利用星敏感器所提供的矢量观测信息来准确地估计卫星的三轴运动姿态, 算法的实现包括力矩模型误差预测和姿态估计两步. 预测Kalman滤波算法具有良好的滤波性能, 不仅估计精度高而且鲁棒性能强,这一点已通过仿真测试得到了验证. |
| 关 键 词： | 预测估计 扩展Kalman滤波 姿态估计 模型误差 |
| 收稿时间： | 2001-06-18 |
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