| 汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势 |
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| 作者姓名： | 吴光强 张亮修 刘兆勇 郭晓晓 |
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| 作者单位： | 同济大学 汽车学院,上海 201804;东京大学 生产技术研究所,东京 153 8505,同济大学 汽车学院,上海 201804,同济大学 汽车学院,上海 201804,同济大学 汽车学院,上海 201804 |
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| 基金项目： | 国家重点研究计划项目（2016YFB0100905）;上海汽车工业科技发展基金会项目（1526） |
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| 摘 要： | 作为传统定速巡航的升级,自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统可以提高驾驶舒适性和行车安全性.论文概述了ACC系统的发展历程,从环境感知技术、驾驶员跟车行为特性、车辆动力学建模、ACC系统控制算法、ACC系统功能扩展等方面对近年来ACC系统的最新研究成果进行了详细论述,在此基础上讨论并展望了ACC系统研究的共性问题与发展趋势.
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| 关 键 词： | 自适应巡航控制 环境感知 驾驶员跟车特性 车辆动力学建模 控制算法 |
| 收稿时间： | 2016-04-08 |
| 修稿时间： | 2017-01-23 |
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