| 基于线控制动系统的车辆横摆稳定性优化控制 |
| |
| 引用本文： | 韩伟,熊璐,侯一萌,李彧,余卓平.基于线控制动系统的车辆横摆稳定性优化控制[J].同济大学学报(自然科学版),2017,45(5):0732-0740. |
| |
| 作者姓名： | 韩伟 熊璐 侯一萌 李彧 余卓平 |
| |
| 作者单位： | 同济大学 汽车学院，上海 201804；同济大学 智能型新能源汽车协同创新中心，上海 201804,同济大学 汽车学院，上海 201804；同济大学 智能型新能源汽车协同创新中心，上海 201804,同济大学 汽车学院，上海 201804；同济大学 智能型新能源汽车协同创新中心，上海 201804,同济大学 汽车学院，上海 201804；同济大学 智能型新能源汽车协同创新中心，上海 201804 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51475333) |
| |
| 摘 要： | 对带有线控制动系统(brake by wire,BBW)的车辆进行研究,提出了一种横摆稳定性优化控制策略.以二自由度单轨车辆模型为参考模型,利用比例-积分(proportionalintegral,PI)控制算法求出附加横摆力矩.由所计算出的车辆附加横摆力矩、方向盘转角来识别驾驶员转向意图和车辆实际行驶特性,通过广义逆法和数学归划法相结合的方法将附加横摆力矩分配到作用车轮上,由线控制动系统采用主缸定频调压法对各轮缸的目标液压力进行跟踪控制.硬件在环试验结果表明,该控制策略能够有效地保证车辆在高附和低附路面工况下的横摆稳定性.
|
| 关 键 词： | 线控制动系统 横摆稳定性控制 轮缸液压力控制 转矩控制分配 广义逆法 数学规划法 |
| 收稿时间： | 2016/6/20 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/3/23 0:00:00 |
Vehicle Yaw Stability Optimized Control based on Brake by Wire System |
| |
| HAN Wei,XIONG Lu,HOU Yimeng and YU Zhuoping.Vehicle Yaw Stability Optimized Control based on Brake by Wire System[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2017,45(5):0732-0740. |
| |
| Authors: | HAN Wei XIONG Lu HOU Yimeng and YU Zhuoping |
| |
| Institution: | School of Automotive Studies, Tongji University, Shanghai 201804, China; State Intelligent Car of New Energy Resources Collaborative Innovation Center, Tongji University, Shanghai 201804, China,School of Automotive Studies, Tongji University, Shanghai 201804, China; State Intelligent Car of New Energy Resources Collaborative Innovation Center, Tongji University, Shanghai 201804, China,School of Automotive Studies, Tongji University, Shanghai 201804, China; State Intelligent Car of New Energy Resources Collaborative Innovation Center, Tongji University, Shanghai 201804, China and School of Automotive Studies, Tongji University, Shanghai 201804, China; State Intelligent Car of New Energy Resources Collaborative Innovation Center, Tongji University, Shanghai 201804, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | brake by wire system yaw stability control wheel cylinder pressure control torque control allocation pseudo inverse method mathematical programming approach |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《同济大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《同济大学学报(自然科学版)》下载免费的PDF全文 |
|
