|
|||||
|
|
| 基于S7-1200的单舵机AGV控制系统设计与实现 | |
| 作者单位： | ;1.广州大学华软软件学院电子系 |
| 摘 要： | 自动导航运输车AGV凭借其安全、可靠、灵活和简洁等优点,逐渐成为目前自动化物流发展的新型输送方式。本文基于西门子S7-1200系列PLC、舵机及举升机构平台设计了一种大型举升式磁导引AGV。所设计的单举升、单舵机AGV可用于对大型工件的加工和输送,经现场使用验证,AGV运行情况及其性能良好,具有广阔的应用前景。 |
Design and Implementation of AGV Control System for Single Steering Gear Based on S7-1200 |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | AGV PLC 舵机 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |