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| 简易室内定高四旋翼飞行器设计 | |
| 引用本文： | 郭世旭,陈明.简易室内定高四旋翼飞行器设计[J].辽宁科技大学学报,2018,41(3). |
| 作者姓名： | 郭世旭 陈明 |
| 作者单位： | 辽宁科技大学 机械工程与自动化学院,辽宁 鞍山,114051;辽宁科技大学 电子与信息工程学院,辽宁 鞍山,114051 |
| 摘 要： | 本文设计一款可在低空区间(对地高度0.3~5 m)保持指定高度飞行的简易四旋翼飞行器。控制器采用STM32F103RCT6单片机,通过惯性测量单元集成的数字传感器MPU6050和超声波测距模块分别测量得到飞行器的姿态角信息和飞行器对地高度,从而实现近地定高飞行目的。该四旋翼飞行器体积小、飞行灵活、有一定的运载能力,且成本低廉易于实现,该设计为室内等狭小空间的探测提供了理想平台。 |
| 关 键 词： | 四旋翼飞行器 超声波测距模块 姿态角信息 理想平台 |
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