|
|||||
|
|
| 基于LMI的时滞系统的鲁棒H∞容错设计 | |
| 引用本文： | 刘宏亮,段广仁.基于LMI的时滞系统的鲁棒H∞容错设计[J].黑龙江大学自然科学学报,2006,23(6):746-750. |
| 作者姓名： | 刘宏亮 段广仁 |
| 作者单位： | 刘宏亮（哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术中心,黑龙江,哈尔滨,150016）;段广仁（哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术中心,黑龙江,哈尔滨,150016） |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60475015);长江学者和创新团队发展计划资助项目 |
| 摘 要： | 研究了线性时滞不确定系统的鲁棒容错H∞控制问题.针对传感器失效,基于LMI和Lapunov渐进稳定理论,讨论了线性时滞不确定系统在传感器故障情况下的鲁棒镇定问题,给出了闭环故障系统具有鲁棒容错H∞控制特性的一个充分条件.设计实例说明了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 不确定性 传感器失效 时滞系统 鲁棒性 容错控制 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1001-7011(2006)06-0746-05 |
| 修稿时间： | 2005年12月15 |