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| 机器人视觉导航路径节点的编码与识别 | |
| 引用本文： | 厉广伟,夏英杰,王宁,李金屏.机器人视觉导航路径节点的编码与识别[J].济南大学学报(自然科学版),2015(4):246-250. |
| 作者姓名： | 厉广伟 夏英杰 王宁 李金屏 |
| 作者单位： | 济南大学自动化与电气工程学院;济南大学山东省网络环境智能计算技术重点实验室;济南大学信息科学与工程学院 |
| 基金项目： | 山东省科技发展计划(2013YD01043);山东省高等学校科技计划(J14LN15) |
| 摘 要： | 为了解决视觉导航机器人利用九宫格进行自主定位时,存在的识别算法的鲁棒性较差和实际操作繁杂等问题,实现视觉导航机器人的自主定位,设计一种路径节点的二进制圆环编码方案并进行解码识别研究。实验表明,机器人能够准确识别各个路径节点,有效地解决了机器人视觉导航中路径节点的编码和识别问题。 |
| 关 键 词： | 自主机器人 路径节点 视觉导航 圆环编码 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |