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基于DSP的全数字滑模变结构直流伺服系统
引用本文:郭贵莲,盛光忠,崔志强. 基于DSP的全数字滑模变结构直流伺服系统[J]. 三峡大学学报(自然科学版), 2003, 25(5): 437-439
作者姓名:郭贵莲  盛光忠  崔志强
作者单位:三峡大学,电气信息学院,湖北,宜昌,443002
摘    要:充分利用TMS320F240DSP丰富周边接口及运算速度快等特点,采用滑模变结构控制策略对直流伺服系统进行控制。结果表明,系统具有良好的动、静态特性,且硬件结构紧凑。

关 键 词:DSP 滑模变结构 伺服系统 硬件结构 接口
文章编号:1007-7081(2003)05-0437-03
修稿时间:2003-02-18

Full-Digital SMVSC DC Servo System Based on DSP
Guo Guilian Sheng Guangzhong Cui Zhiqiang. Full-Digital SMVSC DC Servo System Based on DSP[J]. Journal of China Three Gorges University(Natural Sciences), 2003, 25(5): 437-439
Authors:Guo Guilian Sheng Guangzhong Cui Zhiqiang
Abstract:The system proposed uses wealthy peripheral interfaces and high-speed calculation function of a digital signal processor(DSP) and uses the sliding modes variable structure control on DC servo system. The experimental results show that the system has a good dynamic and static characters and a compact hardware structure.
Keywords:digital signal processor(DSP)  sliding modes variable structure control (SMVSC)  servo system  
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